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工业机器人如何正确使用摇杆?

文章出处:未知 人气:-发表时间:2017-07-12 10:12

摇杆就象汽车油门一样,幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下,则机器人动作为步进形式与幅度无关。

 

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